[Дмитрий Забарило] Программирование микроконтроллеров STM32 для начинающих (2025)

Современный мир электроники уже неразрывно связан с цифровыми устройствами, наиболее яркими представителями которых являются микроконтроллеры (МК).
И если пару-несколько десятилетий назад можно было быть вполне успешным электронщиком, особо не разбираясь ни в микроконтроллерах, ни в микропроцессорах, то сейчас любой уважающий себя электронщик должен иметь достаточный уровень знаний в области программирования микроконтроллеров.
Сегодня микроконтроллеры внедрены во все электронные устройства: от самых элементарных, типа умных ручек или музыкальных открыток, до авиационной и космической техники. Причем в современных автомобилях, электровозах, самолетах, ракетах и т.п. могут содержаться по несколько десятков микроконтроллеров. И это не удивительно, применяя МК можно значительно сократить время на разработку электронного устройства, снизить его массу, размеры и стоимость, повысить функциональность, снизить энергопотребление.
Касательно любительской практики: с помощью МК можно разрабатывать и создавать собственные электронные устройства, которые будет гораздо интересней и функциональней по сравнению с устройствами, собранными лишь на дискретных элементах, таких как транзисторы, резисторы, конденсаторы, диоды и т.п.
Среди множества МК в последние годы наибольшее распространение и применение получили микроконтроллеры STM32, производства компании ST Microelectronics. Эти МК приобрели популярность как в среде любителей, так и в среде профессионалов. Если посмотреть вакансии электронщиков и разработчиков встраиваемых систем, то в более чем 90 % вакансий требуются специалисты со знанием и навыками программирования МК STM32.
В качестве основной принята плата NucleoF446 на базе STM32F446RE. Однако для изучения преимущественного большинства занятий курса подойдет практический любой STM32. Все же желательно чтобы это была плата Nucleo или Discovery, поскольку эти платы кроме микроконтроллера содержат программатор, что очень удобно, особенно в процессе обучения. Если возникнут вопросы касательно выбора платы для обучения – пишите мне по контактам, приведенным ниже.

Для кого предназначен курс STM32
Курс полностью самодостаточный – это означает, что для его изучения не требуются какие-либо предварительные знания ни в программировании, ни в микроконтроллерах. Более того, в ходе изучения материалов курса не придется отклоняться на дополнительное изучение стороннего материала. Вся необходимая информация содержится в самом курсе, поэтому и объем его приличный.
Хотя название курса включает фразу «для начинающих», однако материал довольно объемный и углубленный, а вот изложение его выполнено понятным языком для самых начинающих.

Инструментарий курса:
Язык программирования: С (с нуля).
Среда разработки – CubeIDE (официальная бесплатная среда).
Библиотеки: HAL, CMSIS.
Микроконтроллер: плата NucleoF446 (или другая, здесь не строго).