[Stepik] Виталий Олейников — Введение в АСУ ТП. Основы ПЛК (2024)

[Stepik] Виталий Олейников — Введение в АСУ ТП. Основы ПЛК (2024)

О курсе
Курс создан для начинающих специалистов АСУ ТП и студентов смежных специальностей. Данный курс поможет понять принципы работы ПЛК, принципы создания прикладного программного обеспечения для автоматизированных систем управления.

Данный курс содержит теоретический материал необходимый, как начальный фундамент для дальнейшего изучения сферы АСУ ТП и программирования ПЛК.

В данном курсе будут получены навыки работы с средами программирования:
1. Machine Expert - Basic (Видеоуроки)
2. Owen Logic (Методические указания)
3. PRO-Logic master (Методические указания)
4. CoDeSys V2.3 (Обзор)

В отдельный раздел вынесен практический материал по наладке связи с ПЛК и модулями ввода/вывода по протоколу ModBus, который пригодится уже при выполнении прикладных задач на реальном производстве.

Дополнительно в курсе изложены рекомендации для подсчета сложности работ по программированию ПЛК для оценки трудозотрат.

Логикой построения и повествования курс основывается на аудиторных занятиях со студентами в рамках дисциплины АСУ ТП.

Автором курса является Олейников Виталий Сергеевич, старший преподаватель Санкт-Петербургского Политехнического Университета, Высшей Школы Киберфизических Систем и Управления. Неоценимый вклад внесли и его лучшие студенты.

Для кого этот курс
Начинающие специалисты АСУ ТП и КИПиА. Студенты.

Программа

ПЛК в автоматизированных системах управления

Введение
Автоматизированные системы управления
История ПЛК
Используемые в курсе источники
Аппаратные средства ПЛК

Роль ПЛК
Процессорный модуль и модуль питания
Модули дискретных сигналов
Модули аналоговых сигналов
Модули связи и специальные модули
Программные средства ПЛК

Структура памяти ПЛК
Переменные
Цикл ПЛК
Работа ПЛК
Технология проектирования систем автоматизации на базе ПЛК

Этапы реализации
Конфигурация
МЭК 61131-3
Обзор языков программирования ПЛК
Алгоритм разработки приложения
Языки программирования ПЛК

Язык релейных диаграмм (LD)
Структурированный текст (ST)
Непрерывные функциональные схемы (CFC)
Список инструкций (IL)
Язык последовательных функциональных схем (SFC)
Среда программирования Machine Expert - Basic

Введение и начало работы
Базовый функционал языка релейной логики
Таймеры и счетчики
Пишем программу управления светофором
Среда программирования OWEN Logic

Введение и самоподхват
Функции библиотеки компонентов
Функциональные блоки библиотеки компонентов
Создание функций и функциональных блоков на языке ST
Создание визуализаций в среде OWEN Logic
Среда PRO-Logic master

Первые шаги. Первая программа на LD
Первая программа на языке FBD
Функции и функциональные блоки
Программы и подпрограммы
Аппаратная конфигурация
Среда программирования CoDeSys V2.3

Введение и начало работы
Компоненты проекта
Таймеры и счетчики
Визуализация в CoDeSys v2.3
Практическая работа с протоколом ModBus

Описание протокола Modbus
Установка связи с ПЛК1хх ОВЕН из среды Codesys 2.3
Подключение к СПК1хх и ПЛК2хх ОВЕН из среды Codesys 3.5
Модули ввода и вывода ОВЕН Мх110 серии
Модули ввода и вывода ОВЕН Мх210 серии
Преобразование данных и настройка связи для передачи по Modbus
Использование OPC UA, Owen OPC, MasterSCADA 4D
Метрики оценки трудоемкости программирования ПЛК

Оценка трудоемкости