[Udemy] [Иван Холодилин] Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity (2024)

Описание:

Чему вы научитесь

Введение в MATLAB

Преобразование координат в пространстве

Всеноправленная система компьютерного зрения

Внутренняя калибровка камеры

Построение одиночной карты глубины

Построение глобальной карты глубины

Внешняя калибровка системы компьютерного зрения

Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора

Прямая и обратная задачи кинематики

Требования

Необходим предварительный опыт работы в Unity и Matlab.

Описание

Цель освоения курса состоит в формировании у обучаемых базовых теоретических знаний представления цифрового изображения, преобразования и обработки данных о цвете. интенсивности и пр., а также практических навыков использования алгоритмов и методов компьютерного зрения. Рассматриваются примеры применения компьютерного зрения к системам технического зрения в промышленности. Задачами курса является освоение методов решения задач идентификации объектов на изображении и предварительной обработки изображений для разных технологических задач. Таких как: калибровка системы компьютерного зрения, состоящей из камеры и источника структурированного света, с дальнейшим построением карты глубины и сортировки объектов при помощи промышленного робота:

Содержание:

1. Введение в MATLAB - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 1)

2. Введение в MATLAB - Часть 2 | Преобразование координат в пространстве | Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 2 | Transforming of coordinates in world coordinates | Omnidirectional Computer Vision System - Part 1)

3. Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 2 | Внутренняя калибровка камеры | Построение одиночной карты глубины (Omnidirectional Computer Vision System

4. Построение глобальной карты глубины | Внешняя калибровка системы компьютерного зрения (Building a global depth map | External calibration of a computer vision system)

5. Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора | Прямая задача кинематики (Kinematic diagram of a 6-axis robot manipulator | Forward kinematics)

6. Обратная задача кинематики (Inverse kinematics)

7. Сортировка объектов (Robotics sorting system)

Для кого этот курс:

Этот курс предназначен для разработчиков, интересующихся робототехникой

Этот курс предназначен для разработчиков, интересующихся робототехникой


Подробнее: